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如何看待Figure公司与Open AI合作的最新机器人成果Figure 01?
但这正是Figure公司与OpenAI合作下的最新成果——Figure 01机器人，一个能让这一切变成现实的创新成就。 Figure还表示，将与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让Figure 01能够自主执行“日常任务”。 01的技术原理与特点Figure 01是一款高5英尺6英寸，重60公斤的自主人形机器人，能够携带20公斤的负载，最高速度可达1.2米/秒，具备5小时的续航能力。 简单总结就是，Figure 01的智能系统融合了OpenAI的视觉推理和语言理解能力以及Figure AI自家的神经网络技术，共同赋予了这款人形机器人前所未有的灵活性和自主性。 个人看法与未来发展趋势作为一个科技领域的观察者，我认为Figure 01的问世不仅是技术创新的成果，更是人工智能领域向更高层次发展的标志。
71540编辑于 2024-03-15- 来自专栏山行AI
人类历史上首位具身智能AI机器人—Figure 01诞生
这标志着人类历史上首位具身智能AI机器人—Figure 01的诞生，这一突破性进展将为人机交互带来革命性的变化。 这无疑是AI历史上的又一革新，从此，ChatGPT有了肉体。 机器人能够进行语音对话、描述视觉体验、规划动作、反思记忆、并口头解释推理过程。 将会带来的影响 Figure 01机器人接入ChatGPT后，获得了惊人的能力。 Figure 01的多功能性和灵活性使其成为各行各业的得力助手。 此外，Figure 01的出现还将推动人工智能技术的进一步发展。 同时，它也将促使社会对机器人伦理、隐私保护等问题进行更深入的思考和探讨，推动相关法律和规范的完善。 总而言之，Figure 01的诞生不仅是技术上的一大突破，更是人类社会发展的一个重要里程碑。 随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，未来的世界将因Figure 01这样的智能机器人而变得更加美好。
68210编辑于 2024-03-18 - 来自专栏CSDN社区搬运
机界先锋：Figure 01实现全面沟通与AGI通用人工智能的征途
在这样的背景下，Figure 01的诞生不仅仅是工程学上的突破，更是向未来生活迈出的关键一步。 人形机器人初创公司Figure AI近期发布了一段引人注目的视频演示。 在这段视频中，Figure 01机器人展示了其通过接入OpenAI的先进大型语言模型所获得的对话能力。这一集成让Figure 01能够不仅与人类进行流畅的对话，而且能准确理解并执行人类的指令和任务。 这一进步意味着Figure 01能够更加自然地融入人类的日常生活，提供更加智能和便捷的服务，从而拓宽了人形机器人在现实世界中的应用前景。 背景：为什么Figure 01的出现如此重要？ Figure 01是一款由Figure公司开发的通用人形机器人，它能够在人类的监督下执行一系列任务，并且能够进行一定程度的自然语言处理和理解。 随着技术的不断进步，我们可以期待Figure 01及类似机器人在未来的日常生活中扮演越来越重要的角色。
42810编辑于 2024-03-16 - 来自专栏新智元
吊打斯坦福炒虾机器人！GPT-4加持Alter3扮鬼玩吉他，Figure 01看视频学会煮咖啡
新智元报道 编辑：编辑部 【新智元导读】机器人的ChatGPT时刻，真来了！初创公司Figure自家机器人看了10小时视频，学会了煮咖啡。 初创公司Figure，就做出了一个能学人类煮咖啡的机器人。 就在昨天，Figure创始人在社交平台上，提前预告了自家实验室取得的重大突破。 而东京大学则让GPT-4和仿人机器人Alter3相连。 看人类煮咖啡10小时，学会这项技能 名叫Figure 01的这个机器人，采用的是端到端的人工智能系统。 它只需观察人类煮咖啡的录像，就能在10小时内学会制作咖啡的技能。 只要跟它说：Figure 01，你可以帮我做一杯咖啡吗？ 它就会把咖啡胶囊放入机器内，用手按按钮，过不了多久，一杯香气四溢的咖啡就做好了！ 之所以说这具有开创性意义，是因为如果你能获得某个应用的人类数据（如煮咖啡、叠衣服、仓库工作等），就可以在Figure 01的基础上对AI系统进行端到端的训练。 这是可以扩展到每种应用的一种方式。
37010编辑于 2024-01-11 - 来自专栏量子位
机器人又拿下一种家务：10小时学会煮咖啡，仅需观看人类演示视频
（手动狗头） 所以，这个机器人具体什么来头？ 10小时端到端训练搞定煮咖啡 如上这个机器人来自一家商业公司，名叫Figure。 Figure总部位于美国，成立于2022年，专攻通用人形机器人。 去年10月——大概成立一年之际，Figure发布首款人形机器人，代号Figure 01。 它走起路来是这样的： 我们今天看到的煮咖啡演示则正是由它完成。 而学会这项技能，只花了它10个小时的训练时间—— Figure 01采用的是端到端神经网络，这边接收人类煮咖啡的视频，那边就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。 还有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等研究成果，也就是机器人模仿学习相关，就不一一介绍了。 2040年前，谁能成功挑战史蒂夫咖啡测试？ 尽管Figure 01的表现很不错（比如速度就很快），但不少网友还是评价： 这和想象中的煮咖啡机器人还有一点距离。
30010编辑于 2024-01-11 - 来自专栏量子位
马斯克机器人炫技引千万网友围观！
2024才刚刚过去半个月，包括特斯拉在内就已有至少4项机器人领域的突破性成果。 这些机器人的一个共性特征，是先通过模仿人类来学习，然后逐渐脱离人类操作实现自主行动。 紧随斯坦福和DeepMind之后，机器人初创公司Figure也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01。 训练时，Figure 01同样是学习人类动作，只不过学习的方式是视频。 只用了10个小时的端到端训练，Figure 01就熟练地掌握了用机器制作咖啡的过程。 除了近期的几项成果，稍早些的许多机器人项目，比如谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了模仿人类的学习方式。 也在短时间内集中爆发大量突破性成果，让机器人能执行的任务越来越接近实际需求。 技术有了发展，市场也给出积极回应。 优必选科技成为人形机器人第一股，历史上机器人首次参与了上市敲钟。
35810编辑于 2024-01-17 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践01-简要介绍
历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 109863427 小乌龟画线：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130 全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下： 机器人实践 details/103868465 控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789 知识脉络点起源： 从幼儿园到大学的机器人规划 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572 此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）： 国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心
52430发布于 2021-12-02 机器人 仿生 机械人身化 AI（Embodied AI）------制造业智能化转型的关键引擎
从传统的工业机器人，到如今的智能协作机器人、人形机器人（如 Figure 01、Tesla Optimus、优必选 Walker、傅立叶 GR-1），AI 正赋予“钢铁身躯”以“数字大脑”。 （美国）核心技术：视觉感知 + 动作模仿学习 + LLM 指令系统应用场景：特斯拉工厂内搬运、物料分类、零件检测突破点：通过 Vision-only 体系（纯视觉输入）控制动作，摆脱传统传感器依赖最新成果 ：2025 年版本已能执行装配线协作任务，AI 控制延迟 <50ms2️⃣ Figure 01（美国加州）创始团队：前 Boston Dynamics 工程师核心亮点：通用性强的人形平台 + OpenAI + 视觉检测 + 自主导航应用：在华为、比亚迪、国网项目中执行工厂巡检任务成果：在工业场景连续稳定运行 >1000小时4️⃣ 傅立叶智能 GR-1（中国上海）亮点：全球首个实现大规模量产的人形机器人（ +行动实施方案（2023-2025）》中提出：“推动机器人在制造业、能源、农业、建筑等领域广泛应用，到 2025 年形成若干具有国际竞争力的机器人品牌。”
79710编辑于 2025-10-14- 来自专栏脑机接口
世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 专刊出版！大赛优秀成果集中展示！
作为大赛中一项“高精尖”科研类赛事，BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会指导，委信息科学部、中国电子学会、清华大学共同主办，竞赛内容重点考察脑机接口技术在医疗康复和养老助残等领域的产学研成果，旨在推动该项技术与各领域产业交流合作 竞赛内容全面升级 赛项设置更加丰富 “2022世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”设技能赛、“腾讯云杯”技术赛、青年论文答辩赛和优秀创新成果展示四部分。 脑机接口技术逐步发展 竞赛成果集中展示 自2019年大赛开展技术赛比赛以来，共吸引了来自全国近百所高校的1200余支赛队，6000余名参赛选手积极参与。 自2022年起，为更系统的展示BCI脑控机器人大赛技术赛优秀团队的科研成果，大赛组委会将相关竞赛成果以专刊的形式收录在Brain Science Advances中，并于近日陆续发布出版。 近年来承担国家自然科学基金重点项目、科技部重点研发计划等国家级科研项目多项，研究成果得到国际同行的充分肯定。
1.9K50编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
科罗拉多矿业学院的最新机器人研究成果
GSM的自动化、机器人和分布式智能中心（CARDI）主要从事机器人和自动化、控制系统、计算机视觉和智能、分布式系统和网络以及数据/信息的跨学科研究。 GSM研究人员还研究了其他几个采矿机器人技术，包括搜救机器人MineSENTRY。 Steele说，他相信检测机器人最终将广泛应用于炼油厂及相关的工业环境。 GSM的康复机器人研究 GSM机器人项目远不止炼油和矿业领域。事实上，医学和康复机器人应用正迅速成为CSM的一个研究特色。 机械工程高级学生、GSM机器人俱乐部主席David Long致力于机械设计和3D打印、机械加工，和几种设备零件的激光切割。他也曾专注于机器人控制系统。 认识到机器人技术的跨学科需求 GSM对机器人教育和研究对几乎所有工程领域学生的重要性的认识可以追溯到几十年前。
87660发布于 2018-04-19 - 来自专栏量子位
人形机器人进阶到街头耍宝，6华人组团出品
衡宇 丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 注意看，小帅一个转身，卫衣帽子里面居然 空 无 一 头： 好啦，这不是惊悚恐怖片，而是来自UCSD（加州大学圣地亚哥分校）全华人团队的最新研究成果 他们提出一种特别的全身控制策略（ExBody），能对人形机器人进行全身控制。策略主要训练人形机器人上半身，下半身则专注于负责维持稳定。 这样训练出来的人形机器人，能实现稳健的运动和动态运动跟踪。 纽约大学计算机科学助理教授发推特应援，称这么高水平控制力和表现力的研究成果，居然是一个6人组成的学术团队的产出，“难以置信”！ One More Thing 要说最近的机器人进展，还真不少。 先是OpenAI和微软押注的Figure刚刚宣布，新一轮融资筹集了约6.75亿美元，融资前估值约20亿美元。 紧接着发布了个视频，介绍了旗下人形机器人Figure 01的最新进展，称“一切都是自主的”： 再有就是那个面部表情极其丰富，有时惊艳有时又惊悚的Ameca，最新宣布已具有视觉能力。
32610编辑于 2024-02-29 - 来自专栏大数据文摘
ChatGPT带来全新研究方向，多个研究团队成果公布，Franka机器人亮相频繁
Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果，展现出了新人工智能语言模型ChatGPT实现自然的人机交互的可能性，为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种全新的视角 如何加快ChatGPT在机器人应用领域的开发，推动机器人向可执行任务的“人类助手”进化，研究者们正为此绞尽脑汁。以下介绍了几个全球范围内较为新颖的机器人+ChatGPT研究方向。 这就需要快速在线语言修正，改进机器人的行为，更明确、精确地控制机器人的动作方向。 为了克服这些挑战，研究者建立了一个机器人领域的对话数据集(IRWOZ)，涵盖四个机器人应用领域，包含提供超过401个工人和机器人之间的模拟讨论，以促进工业环境中的语言辅助人类机器人交互(HRI)，并提供一个更自然和适应性更强的对话环境 ，基于语言的机器人控制系统已经奠定了把机器人从科学实验室带到日常用户手中的基础。
59160编辑于 2023-04-21 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅
开启终端：ctrl+alt+t，新开标签tab：ctrl+shift+t，在终端结束进程：crtl+c 。
58930发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人控制器编程课程-教案01-初识
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/100385715 课程主要介绍Arduino，辅助补充ROS机器人操作系统（1&2）。 有兴趣同学可以参考如下链接： 基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试 ---- 什么是机器人？什么是控制器？什么是编程？ 什么是机器人控制器？？什么是控制器编程？？ 什么是机器人控制器编程？？？ ---- 课程大纲和要求介绍，第一章1-24页。 分别介绍了起源、类型和安装并下载一个blink示例程序。 ---- 为什么选择Arduino，并介绍ROS？ ---- ROS机器人操作系统： turtlesim： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs
1K41发布于 2019-09-18 - 来自专栏新智元
一套算法控制机器人军团！纯模拟环境强化学习，Figure学会像人一样走路
编辑：编辑部 HXs 【新智元导读】Figure公司通过强化学习，成功实现机器人的自然步态。 通过一个高保真物理模拟器，Figure最新的机器人仅用几个小时，就能模拟出几年的数据。 为了把模拟环境的训练成果应用到真实机器人上，团队采用了两种办法。 Figure在高保真模拟环境中训练RL控制器，运行数千个具有不同参数和场景的虚拟人形机器人。 这种多样化的训练，使训练出的策略能直接用在真实的Figure 02机器人上，走出稳健的人类步伐。 在模拟器中，数千个Figure 02机器人并行训练，每个机器人的物理参数都不一样。 它们会遇到各种各样的情况，像不同的地形，执行器动力学变化，以及被绊倒、滑倒和推搡等。 这样，即使机器人之间有些差异，如地面摩擦力不同，或受到外界推搡，这个策略都具有鲁棒性，能让Figure 02机器人像人一样行走。 可以看到，10个Figure 02机器人用得都是同一个RL神经网络。
36010编辑于 2025-04-15 - 来自专栏机器之心
下个爆点人形机器人？OpenAI、英伟达、贝索斯向同一家公司投了6.7亿刀
本周五，彭博社援引消息人士的话报道称，亚马逊创始人杰夫・贝索斯、英伟达和其他大型科技公司正在不约而同地投资初创公司 Figure AI，该公司旨在开发人形机器人。 该公司的产品 Figure 01，据称是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人，身高 1.5 米，体重 60 公斤，可承载 20 公斤货物，采用电机驱动。 这款身形精干的人形机器人短短 12 个月内就从零开始学会了像人一样行走，不用系绳，抓握等动作自然准确。上个月，该公司展示了 Figure 01 使用咖啡机的视频。 该公司开发的通用人形机器人，可以在不同的环境中工作并处理从仓库到零售的各种任务。 上个月，Figure 宣布与宝马达成合作，计划把通用化机器人引入汽车制造领域。 该公司称，其人形机器人能够实现整个制造过程中困难、危险或繁琐任务的自动化，这可以让人类员工能够专注于其他无法自动化的技能和流程，实现生产效率和安全的持续改进。
24710编辑于 2024-02-26 - 来自专栏机器之心
OpenAI被曝重组机器人团队，4年前缺钱缺数据，如今要做硬件布局了
特别是人形机器人领域，OpenAI 投资的 X1 和 Figure 等公司都在积极推进技术突破和量产计划。 实际上，OpenAI 重返机器人领域早有苗头。 2024 年 2 月 29 日，OpenAI 成功「牵手」Figure，并助其融资 7.45 亿美元。在当时 Figure 融资新闻发布会上，OpenAI 就暗示了可能重启机器人项目。 OpenAI 和 Figure 宣布合作 13 天后，就推出了 Figure 01 机器人，凭借一段 2 分 35 秒的视频刷爆全网，视频中的 Figure 01 展现出了惊人的理解、判断、行动和自我评价的能力 2024 年 7 月，Figure 01 在宝马汽车工厂「实习」。 参考链接： https://techcrunch.com/2025/01/10/new-openai-job-listings-reveal-its-robotics-plans/ https://venturebeat.com
24710编辑于 2025-02-03 - 来自专栏新智元
擎天柱走路更像人了！「丐版马斯克」又获英伟达贝佐斯等合投6.75亿美元
过去一个月，不论在学术界，还是工业界，都掀起了机器人爆发狂潮。斯坦福炒菜机器人、谷歌三篇机器人研究、甚至Figure 01煮咖啡、擎天柱叠T恤等机器人全都大显身手。 而Figure AI在今年1月中旬刚刚宣布，和宝马达成一项商业协议，将在宝马南卡罗来纳州的工厂中部署Figure AI的人形机器人。 未来，宝马也将和Figure一起探索人工智能，机器人控制等前沿领域。 根据Figure AI公布的信息，他们将和宝马一起分阶段地开发Figure 01机器人在宝马工厂中的用途，如果机器人能够达到宝马的某些具体要求和条件，合作规模将会进一步扩大。 之前在网上火爆的只通过10小时的端到端学习，就掌握了制作咖啡过程的演示，就Figure 01的代表作。
34210编辑于 2024-02-26 - 来自专栏企鹅号快讯
耶鲁大学等多个机构研究新成果，用机器人教聋哑儿童如何交流
在上面的视频中，那个孩子坐在他母亲的腿上，看着这个大眼睛机器人的头部，这个机器人会周期性的向左旋转，用它那个蓝色的大眼睛盯着一个电脑屏幕。 首先，利用这个结合了机器人、算法和大脑科学的全新平台，他正在磨炼自己的关键语言技能；其次，他正在做的事情，并不是很多人能够体验的，那就是独立使用面部表情与机器人进行交流。 有趣的是，孩子们似乎很喜欢这个系统——即便是一些听力正常的孩子也想试试看和这个机器人进行互动。 不过，为什么在构建机器人的时候要结合面部追踪和算法，而且还要捕捉运动呢？ 对于机器人而言，在屏幕上显示动态的面部表情，比如微笑或者皱眉，都是非常困难的一件事情。但是这个机器人，能够通过它的眼睛抓住孩子的目光，并且把孩子引导到虚拟人物身上。 可以说，这个机器人正在和人类以一种简单、但又彼此吸引的方式进行交流。 可以肯定的是，未来或许有一天孩子可能会和“机器人保姆”进行复杂的情感互动。但现在，至少一个小小的机器人已经能够吸引住孩子的眼球了。
75200发布于 2017-12-28 - 来自专栏AI研习社
学界 | UC伯克利新机器人成果：灵活自由地使用工具
BLUE，今天伯克利人工智能实验室（BAIR）这边也带来了一项新的机器人科研成果 —— 教会机器人使用工具完成任务。 AI 科技评论把论文成果的介绍博客编译如下。 ? 一个有难度的目标：学习使用工具 在许多动物身上，使用工具的能力都来自于观察学习和动手尝试两者的共同作用。 作者们提出的方法让机器人有能力学习如何把不同的物体当作工具以完成用户给定的任务（第一行图中用黄色箭头标出）。任务中并没有指定机器人必须使用给定的工具，但机器人决定使用它们。 用这种方式指定任务并不会告诉机器人如何使用工具，在有多种工具可以选的环境下甚至都没有指明要用哪一种工具，机器人需要自己思考并规划。 作者们希望这项研究展示了让机器人同时变得更通用和更能干的新方法，以便未来机器人可以在日常生活环境中执行有用的任务。
85330发布于 2019-05-08
腾讯云开发者
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